
일본에서 렌터카 자유여행을 계획 중인데, 고속도로 통행료는 얼마나 준비해야 할까요? 일본 고속도로 요금은 주행 구간, 거리, 차종, ETC 할인에 따라 계산돼요. 일본 고속도로 비용을 미리 알고 싶다면 NEXCO 공식 통행료 계산 서비스로 출발·도착 IC 간 요금을 조회하는 방법이 가장 정확해요.
여행 예산만 대략 잡고 싶다면 이 글에 있는 gogoout 일본 고속도로 통행료 계산기로 여러 구간의 총비용을 추정하고, 일반 ETC 이용과 Expressway Pass 구매 중 어느 쪽이 더 이득인지 비교해 볼 수 있어요.
이 글에서는 일본 고속도로의 요금 구조, 통행료 조회 도구, ETC 카드(하이패스) 대여 절차, 심야·휴일 할인, 요금소 통행 규칙, 그리고 홋카이도·규슈 등 지역별 Expressway Pass의 적용 조건까지 자세히 소개해 일본 자유여행 운전이 처음인 분들도 고속도로 교통 예산을 쉽게 파악할 수 있도록 도와드릴게요.
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일본 고속도로 요금은 비쌀까? 요금 구조와 차종 분류
일본 고속도로(일본어로 「高速道路」(고속도로))는 대부분 이용자 부담 제도로 운영되며, 주로 NEXCO 동일본·중일본·서일본 등 고속도로 회사가 관리해요. 일부 도심 고속도로는 수도고속도로, 한신고속도로 등 다른 사업자가 운영하고 있어요.
한국의 고속도로 요금 제도와 비교하면 일본의 일부 장거리 고속도로 구간은 통행료가 높은 편이고, 특히 여러 지역을 넘나들 때는 통행료가 자유여행 운전의 큰 지출 항목이 될 수 있어요.
다만 일본 고속도로는 전국에 동일한 요금 공식을 적용하는 것이 아니라, 실제 요금은 도로와 차종에 따라 달라져요.
1. 일본 고속도로 통행료의 3가지 계산 구조

NEXCO 일반 고속자동차국도의 보통차 기본요금을 예로 들면, 주로 다음 항목으로 구성돼요.
① 고정 기본요금(端末チャージ, 터미널 차지)
일부 일반 고속도로 요금 공식에서는 이용할 때마다 150엔의 고정 기본요금(세금 별도)이 더해져요. 이는 특정 요금 제도의 계산 항목이라 일본의 모든 유료도로에 그대로 적용되지는 않아요.
② 주행 거리 요금(距離制料金, 거리제 요금)
일반 구간 보통차의 기준 요율은 1킬로미터당 약 24.6엔(세금 별도)이고, 일부 대도시 근교나 특수 구간은 다른 요율이 적용돼요. 또한 장거리 체감제가 적용되는 도로에서는 100킬로미터, 200킬로미터를 넘는 구간에 대해 장거리 체감 할인을 받을 수 있어요.
③ 소비세와 끝자리 처리
적용되는 요금 제도에 따라 기본요금과 거리 요금을 계산한 뒤 일본 소비세를 더하고, 규정에 따라 끝자리를 처리해요. 보통차가 일반 기준 요율이 적용되는 50킬로미터 구간을 주행하는 경우를 예로 들면 다음과 같아요.
- 거리 요금: 50 × 24.6 = 1,230엔
- 고정 기본요금: 150엔
- 세금 별도 합계: 1,380엔
- 10% 소비세 포함: 1,518엔
- 10엔 단위 반올림 적용 시 예시 금액은 약 1,520엔
주의: 이는 일반 기준 공식에 따른 계산 예시일 뿐, 일본의 모든 50킬로미터 고속도로 구간에서 1,520엔을 받는다는 뜻은 아니에요. 수도고속도로, 한신고속도로, 정액 요금 도로, 특수 구간, ETC 할인 구간은 규정이 다를 수 있어요.
2. 일본 고속도로의 차종 분류와 요율 차이

일본 고속도로는 차량 종류와 규격에 따라 다른 요율을 정하며, 단순히 배기량이나 좌석 수만으로 구분하지 않아요. 일본에서 자유여행 운전을 하는 여행자가 가장 자주 접하는 유형은 다음과 같아요.
| 차종 | 대표 차량 | 일반 NEXCO 기준 요율 계수 |
|---|---|---|
| 오토바이(이륜차) | 고속도로 통행 자격을 갖춘 오토바이 | 0.8 |
| 경자동차(軽自動車, 케이카) | Suzuki Alto, Honda N-BOX 등 K-Car | 0.8 |
| 보통차 | Toyota Yaris, Corolla, RAV4, Alphard 등 보통차 분류에 해당하는 차량 | 1.0 |
| 중형차 | Toyota Hiace, Alphard의 일부 고적재 등급 | 약 1.2 |
일반 NEXCO 요금 분류에서는 고속도로 통행 자격을 갖춘 오토바이와 경자동차가 모두 「軽自動車等」(경자동차 등)에 속해 보통 같은 요금 등급이 적용돼요.
특히 일본의 일반 고속자동차국도와 자동차 전용도로는 배기량 125cc 이하 오토바이의 통행을 금지하고 있다는 점에 주의하세요. 일부 일반 유료도로는 규정이 다를 수 있으니 실제 도로 표지와 제한 사항을 확인해야 해요.
또한 대형 밴이라고 해서 반드시 중형차로 분류되는 것은 아니에요. Toyota Alphard 같은 일반 승용차는 외관이나 탑승 인원만으로 높은 요금 등급으로 판단할 수 없고, 특수 화물차·상용차·다인승 차량은 차량 등록 규격에 따라 확인해야 해요.
3. 일본 인기 자유여행 운전 코스 통행료 참고
여행자들이 많이 이용하는 고속도로 구간을 아래에 정리했으니 교통비를 대략 파악하는 데 참고해 보세요.
| 고속도로 구간 | 보통차 편도 참고 요금 |
|---|---|
| 신치토세 공항 → 삿포로키타 IC | 약 ¥1,430 |
| 신치토세 공항 → 오타루 | 약 ¥2,250 |
| 신치토세 공항 → 아사히카와타카스 IC | 약 ¥4,810 |
| 신치토세 공항 → 오누마코엔 IC(하코다테 방면) | 약 ¥5,530 |
위 금액은 NEXCO 동일본 홋카이도 Expressway Pass 공식 자료의 일반 요금 비교 예시이며, 모든 날짜나 할인 조건, 대체 경로를 반영한 것은 아니에요.
나리타 공항에서 신주쿠, 후쿠오카 공항에서 유후인, 나하에서 추라우미 수족관 같은 구간은 이용하는 진출입로와 고속도로가 달라질 수 있으니, 실제로 드나들 IC를 먼저 확인한 뒤 공식 계산 도구로 조회하는 것을 추천해요.
일본 고속도로 통행료 조회·계산 도구
일본 자유여행 운전 코스를 짤 때는 매일 이용할 고속도로와 대략적인 교통비를 미리 계산해 두는 것이 좋아요.
특정 IC 구간의 요금을 알고 싶다면 일본 고속도로 공식 도구를 이용하고, 여행 전체의 고속도로 예산을 계산하고 싶다면 gogoout 통행료 계산기를 활용해 보세요.
도구 1: NEXCO 공식 DrivePlaza(ドラぷら)
DrivePlaza는 NEXCO 동일본이 제공하는 고속도로 경로·통행료 조회 서비스로, 지역을 넘나드는 고속도로 경로와 관련 요금을 확인할 수 있어요.
조회 방법:
- DrivePlaza의 고속도로 요금·경로 검색 기능으로 들어가요.
- 출발 IC(出発 IC, 출발 인터체인지)와 도착 IC(到着 IC, 도착 인터체인지)를 입력해요. 인터체인지 이름을 잘 모르겠다면 ‘지도 검색’으로 전환해 직접 선택할 수도 있어요.
- 출발 날짜, 예정 출발 또는 도착 시간, 차량 등급(보통차/경자동차)을 선택해요.
- 고속도로 경로별 주행 거리, 예상 소요 시간, 통행료를 확인해요.
- 일반 요금, ETC 요금, 조건에 해당하는 할인 적용 후 요금을 확인해요.
주의: ETC 할인 금액은 통행 시간과 적용 구간에 따라 달라져요. 출발·도착 인터체인지가 같더라도 날짜나 시간에 따라 요금이 달라질 수 있어요. 인터체인지의 일본어 이름을 모른다면 먼저 Google Maps로 예정 경로를 검색한 뒤, 그에 해당하는 고속도로 진출입로를 찾아보세요.
도구 2: NAVITIME 자동차 경로 검색
NAVITIME은 일본 지도, 자동차 경로, 교통 정보 서비스를 제공하며, 일부 내비게이션 기능에서는 고속도로 경로와 통행료를 확인할 수 있어요. 인터체인지를 반드시 입력해야 하는 조회 방식과 비교하면, NAVITIME은 장소나 시설, 주소로 주행 경로를 짤 수 있다는 점이 장점이에요.
관광지나 호텔 이름만 입력하면(예: ‘신치토세 공항’에서 ‘팜 도미타’까지) 시스템이 가장 가까운 출발·도착 인터체인지를 자동으로 찾아 줘요.
이런 상황에 쓰기 좋아요:
- 일본 인터체인지 이름이 익숙하지 않을 때
- 고속도로와 일반도로의 소요 시간을 비교하고 싶을 때
- 관광지로 갈 때 유료도로를 지나야 하는지 알고 싶을 때
- 여러 관광지를 도는 순서를 짜고 싶을 때
다만 NAVITIME은 버전과 서비스에 따라 지원 언어, 표시 정보, 요금 기능이 다를 수 있으니 실제 이용 시의 화면을 기준으로 확인하세요.
도구 3: gogoout 일본 고속도로 통행료 계산기
일본 자유여행 운전 일정은 이미 짜 두었는데 매일 통행료를 따로 계산하기는 번거롭다면, gogoout의 고속도로 예산 계산 도구로 여행 전체의 교통비를 어림잡아 볼 수 있어요.
흔히 쓰이는 세 가지 차종을 선택할 수 있어요:
- 오토바이: 고속도로 통행 자격을 갖춘 이륜차
- 경차: 일본의 K-Car
- 보통차: 일반 승용차와 보통차로 분류되는 SUV
사용 방법:
- 차종 선택
- 주행 예정인 고속도로 구간 추가
- 고속도로 주행 거리를 입력하면 일반 NEXCO 기준 요율로 대략 계산
- 공식 ETC 요금을 이미 확인했다면 편도 통행료를 직접 입력하는 방식으로 변경 가능
- 주행 예정 횟수와 추가 비용 설정
- 여러 구간의 고속도로 요금 합계 확인
Expressway Pass 가격과 Pass에 포함되지 않는 추가 구간 요금도 입력할 수 있어서, Pass 사용과 건별 결제의 예산 차이를 비교하는 데 도움이 돼요.
참고: 주행 거리 모드는 여행 예산을 대략 잡기 위한 것이라, 수도고속도로나 한신고속도로, 심야 할인, 특수 유료도로는 자동으로 인식하지 않아요. 공식 사이트에서 통행료를 이미 확인했다면 ‘확인된 요금’ 모드를 선택하는 편이 실제에 더 가까운 예산이 나와요.
gogoout|일본 고속도로 통행료·Pass 예산 계산기
직접 일정과 요금을 입력해, ‘주행 거리 추정’으로 예산을 잡거나 공식 조회 가격을 입력할 수 있어요. 로그인은 필요 없으며, 실시간 경로 정보는 가져오지 않아요.
2. 오토바이와 경차는 NEXCO에서 흔히 「軽自動車等」(경자동차 등)이라는 동일 요금 분류로 묶여요.
3. 주행 거리 추정은 NEXCO 일반 구간 기준(24.6엔/km, 고정액 150엔, 장거리 체감, 세금 10%)을 참고해요.
4. 수도고속도로, 한신고속도로, 도시고속도로, 특수 구간, 균일 요금 구간, 회사 간 특수 정산에는 그대로 적용하기 어려워요. 이런 경우 ‘확인된 요금’ 모드를 이용하세요.
① 일정 구간 만들기
여러 구간 추가 가능② Expressway Pass 가성비 비교
③ 요금 추정 결과
공식 할인 후 요금을 이미 알고 있다면 ‘확인된 요금’으로 입력하세요. 경로, 요율, Pass 조건은 고속도로 회사 공지와 렌터카 업체 안내를 기준으로 해요.
출발 전에 통행료를 미리 가늠하는 꿀팁
일본 자유여행 운전 일정을 짤 때는 Google Maps의 ‘유료도로 피하기’ 기능을 활용해 일반도로와 고속도로의 소요 시간 차이를 가늠해 볼 수도 있어요. 예를 들어 두 경로의 차이는 다음과 같아요:
| 경로 | 예상 소요 시간 | 통행료 |
|---|---|---|
| 고속도로 | 50분 | ¥1,500 |
| 일반도로 | 1시간 10분 | ¥0 |
20분만 단축된다고 할 때 1,500엔을 낼 가치가 있는지는 그날의 일정에 맞춰 결정하면 돼요.
비행기 시간에 맞춰야 하거나, 장거리를 이동해야 하거나, 산길을 피하고 싶을 때, 또는 정해진 시간 전에 반납해야 할 때는 고속도로를 이용하는 편이 대체로 더 안전해요! 일정이 여유롭다면 일반 도로로 달리며 풍경을 즐기는 것도 좋은 방법이에요.
일본 렌터카 ETC란? ETC 카드(하이패스) 대여와 사용 방법
대만에서 흔히 쓰는 eTag 방식과 달리, 일본의 ETC(Electronic Toll Collection)는 실물 IC 카드를 삽입해 인식하는 방식이에요. 차량에 설치된 ETC 단말기가 있어야 전용 차로에서 무선 통신으로 통행료를 결제할 수 있어요.
1. ETC 단말기와 ETC 카드는 어떻게 다를까요?

- ETC 단말기: 차량 내부(보통 조수석 글로브박스 안이나 핸들 아래)에 설치된 카드 리더기예요. gogoout 일본 렌터카에서 제휴하는 일본 렌터카 차량 대부분은 단말기가 기본 장착되어 있어 추가 요금이 들지 않아요.
- ETC 카드: 단말기에 삽입하는 전용 IC 카드예요. 이 카드는 차량 인수 시 렌터카 영업소에서 따로 대여해야 하며, 카드 한 장당 대여 수수료는 보통 1회 330엔(세금 포함)이에요.
| 항목 | ETC 단말기 | ETC 카드 |
|---|---|---|
| 기능 | 고속도로 요금 설비와 통신 | ETC 결제 수단으로 사용 |
| 위치 | 차량 내부에 설치 | 단말기에 삽입 |
| 확인 필요 여부 | 필요 | 필요 |
| 렌터카 요금 | 업체 및 차량 플랜에 따라 다름 | 업체 공지에 따름 |
렌터카를 예약할 때 차량에 ETC 단말기가 장착되어 있는지, 그리고 업체에서 ETC 카드 대여를 제공하는지 미리 확인하는 것을 추천해요.
2. 일본 렌터카 ETC 카드 요금은 얼마일까요?
ETC 카드 대여 요금은 일본 전국 통일 가격이 아니에요. 업체마다 1회당 또는 1일당 요금을 받기도 하고, 무료로 제공하거나 특정 고속도로 Pass 상품과 함께 이용해야 하는 경우도 있어요.
또한 ETC 카드 대여료는 실제 고속도로 통행료와는 별개예요. 예를 들면 다음과 같아요.
- ETC 카드 대여료: 렌터카 업체 플랜에 따라 계산
- 고속도로 통행료: 실제 이용 경로와 적용 할인에 따라 계산
- Expressway Pass: 구매한 경우 상품 규정에 따라 정액 요금 부과
예약 전에 이 요금들이 따로 계산되는지 확인해 두면 반납할 때 오해가 생기지 않아요.
3. 차량 인수 시 ETC 카드 사용 가능 여부는 어떻게 확인할까요?
렌터카 영업소 카운터에서 ETC 카드를 받은 뒤에는 직원에게 단말기 위치와 카드 사용 방법을 함께 확인해 달라고 요청하면 좋아요.
출발 전에 아래 순서대로 점검해 보세요.
- 차량에 ETC 단말기가 장착되어 있는지 확인하기
- ETC 카드를 화살표 방향과 칩 방향에 맞춰 단말기 삽입구에 딸깍 걸릴 때까지 밀어 넣기
- 단말기 표시등 확인하기: 초록색 불이 켜지고 「ETC カードが挿入されました」(ETC 카드가 삽입되었습니다)라는 음성 안내가 들리면 정상적으로 인식된 거예요. 빨간불이 켜지거나 경고음이 울린다면 카드 방향이 반대로 들어갔는지 다시 확인해 주세요.
- 확실하지 않을 때는 렌터카 업체에 확인을 요청한 뒤 출발하기
ETC 단말기는 브랜드마다 표시등과 음성 안내가 다를 수 있으니, 초록불이 켜졌는지만으로 판단해서는 안 돼요.
4. 일본 렌터카 ETC 통행료는 어떻게 정산할까요?
반납할 때 영업소 직원이 단말기에서 ETC 카드를 꺼내 전용 리더기에 넣고 이용 내역을 읽어요. 그러면 진입·진출한 인터체인지 이름, 시간, 결제 금액이 모두 적힌 「利用明細表(利用証明書)」(이용 명세표/이용 증명서)가 출력되고, 그 자리에서 현금이나 신용카드로 통행료를 정산하면 돼요.
Expressway Pass를 사용했다면 어떤 통행료가 Pass에 포함되는지, 그리고 Pass가 적용되지 않는 구간에서 추가 요금이 발생했는지도 함께 확인해 주세요.
5. 일본 ETC 할인은 어떻게 계산될까요? 심야·휴일과 적용 제외 날짜
일본의 일부 고속도로에서는 심야 할인, 휴일 할인 같은 ETC 전용 할인을 제공해요. 하지만 모든 고속도로에서 같은 혜택을 주는 것은 아니고, ETC 카드를 쓴다고 해서 무조건 할인이 적용되는 것도 아니에요.

(1) ETC 심야 할인 (「深夜割引」, 심야 할인)
현재 시행 중인 제도에 따르면, NEXCO의 조건을 충족하는 고속도로를 매일 새벽 00:00~04:00 적용 시간대에 통행하면 약 30%의 심야 할인을 받을 수 있어요. 다만 일부 도로와 특수 구간은 적용되지 않아요.
(2) ETC 휴일 할인 (「休日割引」, 휴일 할인)
일본의 일부 지방 고속도로에서는 조건에 해당하는 토요일, 일요일, 공휴일에 약 30%의 ETC 휴일 할인을 받을 수 있어요. 적용 차종은 보통차, 경차, 그리고 자격 요건을 충족하는 이륜차예요.
다만 다음 사항에 주의해 주세요.
- 도쿄, 오사카 근교의 일부 고속도로는 적용되지 않아요
- 골든위크, 오봉 등 교통이 혼잡한 시기에는 적용되지 않을 수 있어요
- 일부 사흘 연휴나 지정된 날짜는 할인에서 제외될 수 있어요
- 실제 ETC 통행 조건과 도로 적용 조건도 충족해야 해요
그래서 휴일에 자유여행 운전 일정을 짤 때는 공식 통행료 계산 서비스에서 실제 날짜를 선택해 조회해 보고, 토요일과 일요일이면 무조건 30% 할인이라고 생각하지 않는 편이 좋아요.
(3) ETC 할인은 중복 적용될까요?
심야 할인, 휴일 할인 등은 각각 적용 조건이 달라서 모든 할인이 그대로 합산되지는 않아요. 예를 들어 통행료 정가가 ¥3,000이라고 해서, 심야와 휴일 조건을 동시에 충족하면 30% 할인이 두 번 연속 적용되는 것은 아니에요.
실제로는 고속도로 회사가 적용하는 할인 규정과 조회 결과를 기준으로 삼아야 해요. 여행 전체 예산을 계산할 때는 공식 조회에서 나온 ETC 할인 적용 후 금액을 그대로 입력해, 할인을 이중으로 빼지 않도록 하는 것을 추천해요.
일본 고속도로 요금소는 어떻게 통과할까요? ETC 차로와 일반 차로의 차이
일본 고속도로 요금소에 가까워지면 미리 ETC 전용, 일반, 겸용 차로 표지를 확인해야 해요. 유효한 ETC 카드가 없다면 ETC 전용 차로에 절대 들어가지 마세요.

1. ETC 전용·일반·공용 차로
| 차로 종류 | 일본어 표시 | 이용 방법 |
|---|---|---|
| ETC 전용 | ETC専用 (ETC 전용, 보라색 표지판) | ETC 단말기와 카드가 이용 조건을 충족하는 차량만 통과 가능 |
| 일반 차로 | 一般 (일반, 초록색 표지판) | 요금소 설비에 따라 통행권을 뽑거나 결제하거나 직원의 안내를 받음 |
| ETC/일반 공용 | ETC/一般 (ETC/일반) | 차로 설비와 현장 안내에 따라 이용 |
요금소마다 설비가 다를 수 있으므로 현장 표지판과 안내를 따르세요. 일부 고속도로에는 ETC 전용 요금소가 설치되어 있어, 모든 나들목에 일반 유인 차로가 있는 것은 아니에요.
ETC 카드가 없다면 경로를 짤 때 ETC 전용 출입구를 미리 피해 두는 것이 좋아요.
2. ETC 차로는 어느 정도 속도로 지나가야 할까요?
일본 ETC 차로의 차단기는 평소 내려가 있고, 차량이 접근해 무선 통신이 완료되어야 올라가요. 그래서 ETC 게이트를 통과할 때는 법규상 속도를 20km/h 이하로 줄여야 하며, 앞차와 언제든 멈출 수 있는 안전거리를 유지해야 해요. 절대 빠른 속도로 게이트를 통과하지 마세요.
진입 전에 꼭 확인하세요:
- ETC 차량 단말기와 카드 상태가 정상인지 확인
- 앞차와 안전거리 유지
- 20km/h 이하 속도로 접근
- 차단기와 현장 안내 확인
- 안전하게 요금소 통과
3. ETC 전용 차로에 잘못 들어갔다면?
운전 초보자가 가장 자주 겪는 돌발 상황은 카드를 꽂지 않고 ETC 전용 차로에 들어가거나, 인식 실패로 차단기가 올라가지 않는 경우예요. 이럴 때는 침착하게 다음 순서대로 대처하세요. 출발 전에 일본 셀프 드라이브 주의사항도 꼼꼼히 읽어 보는 것을 추천해요.
- 절대 후진하거나 돌아 나오지 마세요: 요금소 뒤쪽에서 언제든 차가 올 수 있어 후진은 매우 위험하고 추돌 사고로 이어지기 쉬워요. 출발 전 보험 플랜이 충분한지 확인해 두세요. 예를 들어 일본 렌터카 보험(CDW와 NOC) 안내를 참고하세요
- 비상등을 켜고 차단기 앞에 정차하세요: 침착하게 브레이크를 밟아 차량을 게이트 안에 세우세요
- 요금 기계 옆의 호출 버튼(インターホン / Intercom)을 누르세요: 게이트 기계 옆에는 인터폰 버튼이 있어요. 버튼을 누른 뒤 직원에게 상황을 설명하세요(일본어를 못한다면 영어로 간단히 ‘Car rental, no ETC card’ 또는 ‘ETC error’라고 말해도 돼요)
- 직원의 안내에 따라 움직이세요: 요금소 직원이 사무실에서 나와 도와주거나, 인터폰으로 기계에서 추후 납부용 증명서를 뽑도록 안내해 줘요. 증명서를 받아 통과한 뒤에는 다음 출구의 ‘일반’ 유인 차로에서 직원에게 건네고 통행료를 납부하면 돼요
차단기를 임의로 밀고 지나가지 말고, 모든 요금소에서 다음 출구에 바로 납부할 수 있다고 단정하지도 마세요. 고속도로 운영사와 요금소마다 처리 절차가 다를 수 있으니 현장 직원의 안내를 따르세요.
일본 고속도로 패스(ETC 무제한)는 살 만할까요? 지역별 Expressway Pass 총정리
일본 일부 지역에서는 Expressway Pass를 제공해, 조건에 맞는 외국인 여행자가 지정 기간 동안 특정 지역의 고속도로를 이용할 수 있어요. 이런 상품은 보통 정액제이지만, 일본의 모든 고속도로를 무제한으로 쓸 수 있다는 뜻은 아니에요.
구매 전에 가장 중요한 건 세 가지 확인이에요. 적용 지역, 사용 날짜, 그리고 렌터카 업체가 해당 상품을 취급하는지예요.
1. 홋카이도 HEP (Hokkaido Expressway Pass)
홋카이도는 면적이 넓어서 신치토세 공항에서 삿포로, 아사히카와, 하코다테 등으로 이동할 때 고속도로를 이용하는 경우가 많아요. HEP는 홋카이도에서 장거리 셀프 드라이브를 계획하고 지정 고속도로를 여러 번 이용할 예정인 여행자에게 잘 맞아요.
공식 승용차 요금제를 예로 들면 다음과 같아요:
| 사용 일수 | 참고 가격 |
|---|---|
| 4일 | ¥7,700 |
| 5일 | ¥9,600 |
| 6일 | ¥11,600 |
| 7일 | ¥13,500 |
| 8일 | ¥15,400 |
HEP는 이용 자격, 적용 구간, 지정 렌터카 업체에 제한이 있어 해당 상품을 취급하는 렌터카 회사를 통해 신청해야 해요. 자세한 내용은 Hokkaido Expressway Pass 공식 홈페이지에서 확인할 수 있어요.
2. 도호쿠 TEP (Tohoku Expressway Pass)
TEP는 원래 도호쿠 지역 지정 고속도로의 정액 통행 혜택을 제공했고, 아오모리·이와테·아키타·미야기·야마가타·후쿠시마 등 지역을 아울렀어요. 하지만 NEXCO 동일본 공식 페이지에는 현재 TEP가 2026년 9월 30일부터 사용 개시하는 신청까지만 접수한다고 표시되어 있어요.
따라서 2026년 10월 이후 출발 일정이라면 TEP를 확실히 추가 구매할 수 있는 현행 상품으로 생각하지 않는 편이 좋아요. 앞으로 공식적으로 관련 상품이 다시 열린다면 그때의 최신 공지와 렌터카 업체가 제공하는 정보를 기준으로 하세요.
3. 규슈 KEP (Kyushu Expressway Pass)
규슈는 일본에서 셀프 드라이브로 인기 있는 지역 중 하나로, 특히 후쿠오카, 구마모토, 벳푸, 유후인, 가고시마 등 여러 현을 넘나드는 일정에 잘 맞아요. KEP는 NEXCO 서일본이 제공하며, 상품 조건을 충족하면 지정된 규슈 고속도로를 이용할 수 있어요.
승용차 요금제 참고 가격:
| 사용 일수 | 가격 |
|---|---|
| 2일 | ¥6,200 |
| 3일 | ¥8,400 |
| 4일 | ¥10,600 |
| 5일 | ¥12,800 |
| 7일 | ¥17,200 |
| 10일 | ¥23,800 |
중요 업데이트: KEP는 2027년 3월 31일에 판매와 이용이 종료된다고 공식 발표했어요.
2027년 봄에 규슈 셀프 드라이브를 계획한다면 여전히 신청할 수 있는지 꼭 확인해야 해요. 또한 KEP는 후쿠오카 도시고속, 기타큐슈 도시고속 등 규슈의 모든 유료도로를 포함하지는 않아요. 적용되지 않는 구간은 별도 요금을 내야 할 수 있어요.
4. 산인·세토우치·시코쿠 SEP
SEP(San’in-Setouchi-Shikoku Expressway Pass)는 산인, 세토우치, 시코쿠 지역의 지정 고속도로를 정액으로 이용할 수 있는 상품이에요. 히로시마, 오카야마, 야마구치, 시마네, 돗토리와 시코쿠의 가가와, 에히메, 고치, 도쿠시마 등을 도는 장거리 셀프 드라이브 일정에 잘 맞아요.
참고 가격은 다음과 같아요.
| 이용 일수 | 가격 |
|---|---|
| 3일 | ¥10,700 |
| 4일 | ¥11,700 |
| 5일 | ¥12,700 |
| 7일 | ¥14,700 |
| 10일 | ¥17,700 |
다만 SEP는 혼슈와 시코쿠를 잇는 모든 해상 도로를 포함하지는 않아요. 예를 들어 일부 혼슈-시코쿠 연결 고속도로와 도시 고속도로는 별도로 요금을 내야 해요.
5. 오키나와에도 고속도로 패스가 있나요?
오키나와 전역에는 「沖縄自動車道」(오키나와 자동차도, 교다~나하) 한 개 노선만 있고, 현 전체에서 쓸 수 있는 Expressway Pass는 공식적으로 발행되지 않아요. 일부 렌터카 회사가 자체 정액 고속도로 상품을 제공하기도 하지만, 제공 여부와 요금, 이용 조건은 렌터카 업체에 직접 확인해야 해요.
오키나와 자동차도는 전 구간 편도 통행료가 약 940~1,040엔(ETC 요금)에 불과하기 때문에, 주로 남부나 중부의 일반 도로를 다니는 일정이라면 일반 ETC 카드(하이패스)를 빌려 실제 이용한 만큼만 내는 편이 정액 상품보다 유리한 경우가 많아요.
실제로 고속도로를 몇 번이나 이용할지 먼저 계산해 보고, 추가 상품을 살 필요가 있는지 판단해 보세요.
6. Expressway Pass, 어떻게 계산해야 이득일까요?
무제한 패스 가성비 계산: 패스를 사면 무조건 이득일까요?
Expressway Pass가 모든 여행에서 이득인 것은 아니에요. 올바른 비교 방법은 패스 적용 범위 안에서 원래 내야 했을 ETC 요금을 모두 더한 뒤, 패스 가격과 비교하는 것이에요
예를 들어 홋카이도 5일 셀프 드라이브 일정에서 고속도로 이용이 다음과 같다고 가정해 볼게요.
| 일정 | 가정 ETC 요금 |
|---|---|
| 신치토세 → 아사히카와 | ¥4,810 |
| 아사히카와 → 오타루 방면 | ¥4,000 |
| 오타루 → 신치토세 | ¥2,250 |
| 합계 | ¥11,060 |
이 세 구간이 모두 HEP 적용 조건에 맞고, 5일 HEP 가격이 ¥9,600이라고 가정하면:
- 패스를 사지 않을 때: ¥11,060
- 패스를 살 때: ¥9,600
- 예상 절약액: ¥1,460
하지만 중간 이틀을 같은 지역에만 머물러 고속도로를 쓰지 않는다면, 그때그때 요금을 내는 편이 더 저렴할 수도 있어요.
먼저 gogoout 통행료 계산기로 전체 요금을 추산한 뒤, 패스 가격과 적용되지 않는 구간의 요금을 입력해 어떤 방식이 실제 일정에 더 맞는지 비교해 보세요.
일본 고속도로 SA, PA와 운전 시 주의사항
일본 고속도로에는 보통 휴게소(SA)와 주차구역(PA)이 설치되어 있어, 장거리 운전 중에 쉬어 갈 수 있어요.

1. SA와 PA는 어떻게 다른가요?
| 종류 | 일본어 | 주요 시설 |
|---|---|---|
| SA | Service Area/サービスエリア | 화장실, 식당, 상점, 일부는 주유소 및 충전 설비 제공 |
| PA | Parking Area/パーキングエリア | 화장실, 주차 공간, 일부는 편의점 및 식당 제공 |
일반적으로 SA가 PA보다 규모가 크지만, 모든 SA에 주유소가 있는 것도 아니고 모든 PA에 화장실만 있는 것도 아니에요. 장거리 운전 전에 가는 길에 어떤 휴게소에 주유, 충전, 식사 등 필요한 서비스가 있는지 미리 확인해 두세요.
2. 고속도로 휴게소에서 주유할 수 있나요?
일부 SA에는 주유소가 있지만, 영업시간과 서비스 항목은 확인이 필요해요. 홋카이도, 도호쿠 등 긴 고속도로 구간을 달릴 예정이라면 연료가 거의 떨어질 때까지 기다리지 말고 미리 주유하는 게 좋아요.
전기차를 빌린 여행자도 충전소 위치, 충전 규격, 결제 방법, 이용 가능 여부를 미리 확인해 두세요.
3. 일본 고속도로 제한속도와 안전 운전
일본의 일부 고속자동차국도에서 일반 승용차의 법정 최고 속도는 100km/h이지만, 특정 구간에는 80, 70, 60km/h 등 지정 속도가 있을 수 있고, 조건에 맞는 일부 도로는 더 높은 속도가 지정되기도 해요.
비나 눈, 짙은 안개, 공사, 교통사고가 있을 때는 고속도로의 최고 속도가 일시적으로 낮아지기도 해요. 운전할 때는 현장의 표지판과 전광판을 따르고 안전 거리를 유지하세요.
중요: 일본 고속도로에서는 평소 왼쪽 차로로 주행하고, 추월이 필요할 때만 규정에 따라 오른쪽 추월 차로를 사용한 뒤 추월이 끝나면 다시 왼쪽 차로로 돌아와야 해요.
일본 고속도로 셀프 드라이브 자주 묻는 질문 FAQ
일반 요금소 차로가 있고 ETC 미장착 차량의 통행이 허용되는 고속도로 나들목이라면 이용할 수 있어요. 다만 일부 분기점·나들목은 이미 ETC 전용 요금 제도를 시행하고 있어, 조건에 맞는 ETC 단말기와 카드가 없으면 그 출입구는 이용할 수 없어요. 출발 전에 경로와 요금소 종류를 확인해 두세요.
일부 일반 요금소는 현금이나 지정 신용카드를 받지만, 모든 요금소가 같은 결제 수단을 제공하지는 않아요. ETC 전용 출입구는 일반 현금 차로처럼 이용할 수 없으니, 현장 안내와 공식 규정에 따라 통행하세요.
자격을 갖춘 오토바이는 일본 고속도로를 이용할 수 있지만, 일반 고속자동차국도와 자동차 전용도로는 125cc 이하 오토바이의 통행이 금지돼요. 오토바이와 경자동차는 보통 「軽自動車等」(경자동차 등) 요금 구분에 속하지만, 실제 도로별 통행 제한은 따로 확인해야 해요.
꼭 그렇지는 않아요. ETC의 가장 큰 장점은 요금소를 편하게 통과할 수 있다는 점이고, 일부 도로에서는 ETC 전용 요금이나 심야·휴일 할인도 제공돼요. 하지만 모든 구간에 할인이 있는 것은 아니니 실제 경로의 ETC 요금과 일반 요금을 비교해 보세요.
꼭 그렇지는 않아요. 현행 NEXCO 심야 할인은 조건에 맞는 도로와 시간대에만 적용되며, 일본의 모든 유료도로가 같은 혜택을 제공하지는 않아요. 심야 할인 제도도 개편이 예정되어 있으니 출발 전에 공식 안내를 확인하세요.
꼭 그렇지는 않아요. 일부 3일 연휴, 골든위크 및 기타 교통 혼잡 기간에는 휴일 할인이 제외되기도 해요. 실제로는 해당 연도에 NEXCO가 발표한 적용 날짜와 도로 조회 결과를 기준으로 확인해 주세요.
후진하거나 유턴하지 말고, 차단기를 억지로 통과해서도 안 돼요. 현장 안내에 따라 안전하게 정차한 뒤 인터폰이나 지정된 방법으로 요금소 직원에게 연락하고, 안내에 따라 처리를 마치면 돼요.
꼭 그렇지는 않아요. 일정상 지정된 고속도로를 장거리로 여러 번 이용한다면 Pass가 더 유리할 수 있지만, 대부분의 시간을 시내에서 보내거나 같은 지역에 머무는 경우, 또는 적용되지 않는 유료 도로를 많이 이용한다면 일반 ETC로 건별 결제하는 편이 더 저렴할 수 있어요.
맺음말: 일본 고속도로 통행료 예산은 어떻게 잡을까요?
일본 고속도로 요금이 여행자의 예상보다 비쌀 수 있지만, ETC 이용 방법과 통행료 계산 원칙, Expressway Pass의 적용 범위를 미리 알아두면 셀프 드라이브 교통 예산을 훨씬 효과적으로 관리할 수 있어요.
출발 전에 다음 다섯 가지를 먼저 확인해 보세요.
- 고속도로 요금 미리 계산하기: DrivePlaza, NAVITIME 또는 gogoout 통행료 계산기를 이용해 전체 일정에 필요한 통행료를 가늠해 보세요.
- ETC 장착 여부와 대여 요금 확인하기: 차량을 인수하기 전에 차량에 ETC 단말기가 있는지, 업체에서 ETC 카드(하이패스)를 빌릴 수 있는지, 통행료는 어떻게 정산하는지 확인하세요.
- ETC 할인 적용 조건 살펴보기: 심야 및 휴일 할인은 모든 도로와 날짜에 적용되지는 않으니, 전체 통행료에 무조건 30% 할인을 적용해 계산하지 마세요.
- Pass 구매가 이득인지 비교하기: 일정 중 Pass 적용 범위에 해당하는 ETC 요금을 합산한 뒤, Pass 가격과 적용되지 않는 구간의 추가 요금을 비교해 보세요.
- 고속도로 통행 안전에 주의하기: 올바른 요금 차로를 미리 선택하고 속도 제한과 차간 거리 규정을 지키며, 출구를 지나쳤거나 요금 차로를 잘못 들어갔을 때 후진은 절대 금물이에요.
홋카이도, 규슈 등 다른 지역에서 장거리 일본 셀프 드라이브를 계획하고 있다면, 먼저 여행지와 숙소 위치를 정한 다음 하루하루의 고속도로 비용을 계산해 자신에게 가장 알맞은 교통 예산을 세워 보세요.
일본 자유여행 운전을 준비하고 있다면 gogoout 렌터카 플랫폼에서 일본 각지의 렌터카 차종과 요금을 비교해 보세요. 예약 전에 렌터카 업체의 ETC 카드(하이패스)와 Expressway Pass 제공 방식을 확인하면 여행 계획이 한결 수월해져요.
이 글은 중국어 원문을 AI로 번역한 것입니다.








